Một vật dao động điều hòa với phương trình: x= 20 cos( 10 pi t + pi/2

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa với phương trình: $x=20\cos \left(10\pi t+\frac{\pi }{2}\right)$ cm. Thời điểm đầu tiên vật đi qua vị trí có li độ x = 5 cm theo chiều âm là