Cuộc thám hiểm của Ma-gien-lăng có nhiệm vụ gì?

A. Khám phá con đường trên biển dẫn đến những vùng đất mới.

B. Khám phá những loại cá mới sống ở đại dương.

C. Khám phá dưới đáy biển.