Một hình trụ tròn xoay bán kính đáy bằng R trục O'O = R can 6

Câu hỏi :

Một hình trụ tròn xoay bán kính đáy bằng R, trục $O\text{'}O=R\sqrt{6}$. Một đoạn thẳng $AB=R\sqrt{2}$ với $A\in \left(O\right)$ và $B\in \left(O\right)$. Tính góc giữa AB và trục hình trụ.