Bài thơ Phò giá về kinh được sáng tác lúc tác giả đi đón Thái thượng

Câu hỏi :

Bài thơ "Phò giá về kinh" được sáng tác lúc tác giả đi đón Thái thượng hoàng Trần Thánh Tông và vua Trần Nhân Tông về Thăng Long sau chiến thắng Hàm Tử, Chương Dương, đúng hay sai?