Một vật dao động điều hòa với phương trình x = 5cos

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hòa với phương trình $x=5\cos \left(4\pi t-\pi /2\right)cm.$ Xác định thời gian ngắn nhất để vật đi từ vị trí 2,5 cm đến −2,5 cm.