Đường thẳng đi qua điểm

Đường thẳng đi qua điểm\[\left( { - {x_0}; - {y_0}; - {z_0}} \right)\]và có VTCP \[\left( { - a; - b; - c} \right)\]có phương trình:\[\frac{{x - \left( { - {x_0}} \right)}}{{ - a}} = \frac{{y - \left( { - {y_0}} \right)}}{{ - b}} = \frac{{z - \left( { - {z_0}} \right)}}{{ - c}} \Leftrightarrow \frac{{x + {x_0}}}{a} = \frac{{y + {y_0}}}{b} = \frac{{z + {z_0}}}{c}\]