Động tác quay tại chỗ được sử dụng khi nào?

A. Khi có ý định thay đổi hướng và vị trí.

B. Khi cần thực hiện lệnh của người chỉ huy một cách chính xác.

C. Khi cần đổi hướng nhưng vẫn giữ được vị trí đứng.

D. Khi phải nhanh chóng đổi đội hình, nhưng giữ đúng hướng.