Cho hình chóp S.ABCD, đáy ABCD là hình vuông cạnh a. Hình chiếu vuông

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD, đáy ABCD là hình vuông cạnh a. Hình chiếu vuông góc của S trên mặt phẳng (ABCD) là điểm H trùng với trung điểm của AB, biết $SH=a\sqrt{3}$. Gọi M là giao điểm của HD và AC. Tính khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng (SCD).