Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số

Câu hỏi :

Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số có phương trình lần lượt là $x_1=A_1\cos \left(\omega t+\frac{\pi }{2}\right)$; $x_2=A_2\cos \left(\omega t\right)$; $x_3=A_3\cos \left(\omega t-\frac{\pi }{2}\right)$. Tại thời điểm $t_1$ các giá trị li độ $x_1=-10\sqrt{3}cm$; $x_2=15cm$; $x_3=30\sqrt{3}cm$. Tại thời điểm $t_2$ các giá trị li độ $x_1=-20cm$, $x_2=0cm$, $x_3=60cm$. Tính biên độ dao động tổng hợp?