Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục tọa độ Ox vật đạt gia tốc

Câu hỏi :

Một vật nhỏ dao động điều hòa trên trục tọa độ Ox vật đạt gia tốc lớn nhất tại li độ $x_1$. Sau đó, vật lần lượt đi qua các điểm có li độ $x_2, x_3, x_4, x_5, x_6, x_7$trong những khoảng thời gian bằng nhau $\Delta t$ = 0,05(s). Biết thời gian vật đi từ $x_1$ đến $x_7$ hết một nửa chu kì, tốc độ của vật khi đi qua $x_3$ là 20$\pi$ cm/s. Tìm biên độ dao động?