Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox theo phương trình$x = 4\cos (2t + \pi )$, trong đó thời gian t tính bằng giây (s). Tần số góc của dao động đó là