Một vật nhỏ dao động điều hoà dọc theo trục Ox với tần số

Câu hỏi :

Một vật nhỏ dao động điều hoà dọc theo trục Ox với tần số góc $\omega$ và có biên độ A. Biết gốc tọa độ O ở vị trí cân bằng của vật. Chọn gốc thời gian là lúc vật ở vị trí có li độ $\frac{A}{2}$ và đang chuyển động theo chiều dương. Phương trình dao động của vật là