Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S) có phương trình là

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S) có phương trình là: $x^2+y^2+z^2-2x+4y-6z+9=0$. Mặt cầu (S) có tâm I bán kính R là