Trong không gian Oxyz, mặt cầu (S): x^2 + y^2 + z^2 - 8x + 2y +1 =0

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-8x+2y+1=0$ có tọa độ tâm I và bán kính R lần lượt là