Đường mà trên đó phương tiện tham gia giao thông được các phương tiện giao thông

Câu hỏi :

Đường mà trên đó phương tiện tham gia giao thông được các phương tiện giao thông đến từ hướng khác nhường đường khi qua nơi đường giao nhau, được cắm biển báo hiệu đường ưu tiên là loại đường gì?