Khi kiểm tra mức độ khó khăn của quá trình hành hải, phương pháp nào sau đây

A. Phương pháp thực nghiệm

B. Phương pháp chuyên gia

C. Phương pháp mô phỏng lái tầu

D. Cả 3 phương pháp trên