- Giống: Quân đội thời nhà Lê được tổ chức giống thời Lý - Trần theo chế độ "ngụ binh ư nông", được tổ chức chặt chẽ, luyện tập võ nghệ hằng năm, có năng lực chiến đấu bảo vệ toàn vẹn lãnh thồ của Tổ quốc.
- Khác:
+ So với thời Trần, quân đội thời Lê sơ không có quân đội của các vương hầu, quý tộc.
+ Vua trực tiếp nắm quyền tổng chỉ huy quân đội.
+ Quân đội thời Lê sơ có thêm các binh chủng: tượng binh, kị binh.

Giống nhau:

Quân đội thời Lê và Quân đội thời Lý - Trần đều theo chế độ "ngụ binh ư nông", được tổ chức chặt chẽ, luyện tập võ nghệ hàng năm, có năng lực bảo vệ Tổ quốc.
Gồm có 2 bộ phận chính : Quân ở triều đình và quân ở các địa phương , bao gồm bộ binh, thủy binh, tượng binh và kỵ binh
Dẫn chứng cho thấy triều Lê rất quan tâm đến việc bảo vệ lãnh thổ quốc gia:
Hệ thống thanh tra giám sát được tăng cường từ triều đình đến địa phương
Hàng năm quân lính được luyện tập võ nghệ chiến trận. Quân đội mạnh được bố trí bảo vệ biên giới