1. Cấu tạo

• -Gồm các bộ phận chính
  • Tay quay
  • Thanh truyền
  • Con trượt
  • Giá đỡ
• Con trượt và giá đỡ được nối ghép với nhau bằng khớp tịnh tiến, các chi tiết còn lại được nối ghép với nhau bằng khớp quay

1. Nguyên lí làm việc

• Tay quay: Chuyển động quay
• Con trượt: Chuyển động tịnh tiến
• Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền 2 chuyển động tròn làm con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4 . Nhờ đó chuyển động quay của tay quay biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.
• Khi tay quay 1 và thanh truyền 2 cùng nằm trên một đường thẳng thì con trượt 3 đổi hướng chuyển động

 * Từ một dạng chuyển động ban đầu , muốn có các dạng chuyển động thì cần có cơ cấu biến đổi chuyển động.

 * Các bộ phận của máy thường có dạng chuyển động không giống nhau và đều được dẫn động từ một chuyển động ban đầu( chuyển động quay của máy)