6. Chỉ hành động đã xảy ra trước một hành động trong quá khứ ->$\text{had gone}$

7. Nói về sự việc đang diễn ra ở hiện tại -> $\text{are you thinking}$

8. Hành động đang xảy ra trong quá khứ -> $\text{was sleeping}$

9. Nói về lời hứa -> $\text{won't come}$

10. Có "recently" -> $\text{has changed}$

6. had gone

-> quá khứ hoàn thành, vì khi cảnh sát đến, tên cướp đã đi mất

7. are you thinking

-> hiện tại tiếp diễn, vì người hỏi đang hỏi 1 sự việc đang diễn ra ở hiện tại

8. was sleeping

-> quá khứ tiếp diễn, vì Peter đã và đang ngủ trong quá khứ

9. won't come

-> tương lai đơn, vì đây là lời hứa

10. has changed

-> hiện tại hoàn thành, dấu hiệu: "recently"