Sự tiến hóa của hệ tuần hoàn qua các lớp động vật có xương sống:

- Từ tim 2 ngăn (ở lớp cá) → Tim 3 ngăn ở lưỡng cư, bò sát → Tim 3 ngăn có vách hụt ở cá sấu (thuộc bò sát) → Tim 4 ngăn (chim và thú).

- Từ 1 vòng tuần hoàn (lớp cá) → 2 vòng tuân hoàn ở lưỡng cư, bò sát, chim, thú.

- Từ máu đi nuôi cơ thể là máu đỏ thẫm (ở lớp cá) → Máu đi nuôi cơ thể là máu pha (lưỡng cư, bò sát) → Máu đi nuôi cơ thể là máu đỏ tươi giàu Oxi.

Sự tiến hóa hệ tuần hoàn của động vật có xương sống:

- Tim 2 ngăn, 1 tâm nhĩ, 1 tâm thất, máu đỏ tươi, hệ tuần hoàn kín (cá chép)

-> 2 vòng tuần hoàn, tim 3 ngăn, 2 tâm nhĩ, 1 tâm thất, máu nuôi cơ thể là máu, hệ tuần hoàn kín (ếch đồng)

-> 2 vòng tuần hoàn, tâm thất có vách hụt, 2 ngăn tạm thời thành 2 nữa, 4 ngăn chưa hoàn toàn, máu ít pha hơn, hệ tuần hoàn kín (thằn lằn)

-> 2 vòng tuần hoàn, tim 4 ngăn, 2 tâm nhĩ, 2 tâm thất, máu đỏ tươi nuôi cơ thể (chim thú). Hệ thần kinh: hình ống phân hoá ( não bộ và tuỷ sống)