Trong quá trình tiến hoá của động vật, các hệ cơ quan được hình thành hoàn chỉnh dần thông qua quá trình phức tạp hoá, nghĩa là ở các hệ cơ quan đó tỏ sự hình thành các bộ phận mới. Các bộ phận này được hoàn thiện dần đảm bảo chức năng sinh lí phức tạp, thích nghi được với những điều kiện sống đặc trưng ở mỗi nhóm động vật.

Sự tiến hóa của giới động vật được thể hiện :

+ Hô hấp: từ chưa phân hóa →Hô hấp qua da→Hô hấp qua mang→Hô hấp qua phổi

+ Hệ tuần hoàn: CHưa có tim→Tim chưa chia ngăn→Tim 2 ngăn →Tim 3 ngăn→Tim 4 ngăn

+Hệ thần kinh: Chưa phân hóa → Thần kinh dạng lưới →Chuỗi hạch đơn giản → Chuỗi hạch phức tạp→Hệ thần kinh dạng ống.

+Hệ sinh sản: Chưa có cơ quan sinh sản →có cơ quan sinh sản chuyên biệt, Từ thụ tinh ngoài đến thụ tinh trong,từ lưỡng tính sang đơn tính, từ phôi phát triển trong tự nhiên đến phôi phát triển trong cơ thể mẹ...