- Do sự phát triển nhanh chóng của sản xuất=> nhu cầu về thị trường, nguyên liệu.

- Con đường buôn bán trên bộ trở nên khó khăn (con đường tơ lụa trên bộ bị người Hồi giáo chiếm đóng). => Tìm kiếm con đường trên biển.

- Khoa học - kĩ thuật phát triển: Chế tạo tàu lớn, la bàn, ...

- Sự bảo trợ của vương triều Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha.

* Nguyên nhân:

- Sự phát triển nhanh chóng của lực lượng sản xuất làm cho nhu cầu về hương liệu, vàng bạc, thị trường ngày một tăng.

- Từ thế kỉ XV, con đường giao lưu buôn bán qua Tây Á và Địa Trung Hải do người Ả-rập độc chiếm.

=> Vấn đề cấp thiết đặt ra là phải tìm con đường thương mại giữa phương Đông và châu Âu.

- Khoa học - kĩ thuật có những bước tiến quan trọng. Đây chính là tiền đề cho các cuộc phát kiến địa lí.

+ Có những hiểu biết về đại dương, quan niệm đúng đắn về hình dạng Trái Đất.

+ Vẽ được nhiều bản đồ, hải đồ ghi rõ các vùng đất, các hòn đảo có cư dân.

+ Máy đo góc thiên văn, la bàn được sử dụng.

+ Kĩ thuật đóng tàu có những tiến bộ mới, đóng được tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn như loại tàu Ca-ra-ven.