* Hệ tuần hoàn được phát triển từ đơn giản đến phức tạp. Ở động vật đơn bào chưa có hệ tuần hoàn sự trao đổi chất với môi trường ngoài được thực hiện trực tiếp qua mang tế bào. Trong quá trình tiến hóa

của động vật hệ tuần hoàn đã dần dần được hình thành và được hoàn thiện.

+ Bọn ruột khoang chưa có mạch máu và máu chảy, chao đổi chất chuyển dịch thụ động trong các nhánh của ống tiêu hóa nhờ cử động của cơ thể.

+ Bọn chân đốt đã có máu và hệ thống ống ống giúp máu chảy thành giòng nhưng hệ thống này còn hở 

+ Lớp giun đất và động vật có day sống đã hình thành hệ thống mạch kín nhưng mạch chưa đàn hồi nên máu chảy trong mạch ấy được chuyển thành tim bởi sự tăng độ dày của ống tiêu hóa và hệ cơ

+ Trong quá trình tiến hóa, xuất hiện những đoạn mạch có khả năng co bóp sau này một trong những đoạn mạch ấy được chuyển thành tim bởi sự tăng độ dày của nó lên nhiều lần

+ Bọn thân mềm đã có sự  phân chia mạch máu thành động mạch và tĩnh mạch, hai loại này có sự khác nhau 

+Ở lớp cá, tim đã được chia làm hai ngăn: tâm nhĩ và tâm thất

+ Lớp lưỡng cư, tim đã có 3 ngăn: 2 tâm nhĩ và 1 tâm thất

+ Bọn bò sát bậc cao, tim đã có 4 ngăn: 2 tâm nhĩ và 2 tâm thất vẫn còn lỗ thông giữa nửa tim trái với nửa tim phải 

+ Từ lớp chim trở đi tim chia thành 2 nửa trái và phải riêng biệt không thông nhau với 4 ngăn: 2 tâm nhĩ, 2 tâm thất. Máu được lưu thông theo vòng tuần hoàn

* Sự hoàn chỉnh của cơ quan di chuyển giúp động vật di chuyển và cơ chú ở nhiều nơi, phát triển và hình thành loài mới.