1) Định nghĩa:

Một lực sinh công khi nó tác dụng lên một vật và vật chuyển dời

Dưới tác dụng của lực `\vec{F}`, khi vật chuyển dời một đoạn `s` theo hướng của lực thì công do lực sinh ra là:

`A``=``F``s`

Trong đó: `A` là công của lực `F``(``J``)`

                `F` là lực tác dụng `(``N``)`

                `s` là quãng đường dịch chuyển `(``m``)`

2) Tùy theo giá trị của $\cos(\alpha)$, ta có các trường hợp sau:

+) $\alpha$ nhọn, $\cos(\alpha)$`>``0`⇒ `A``>``0`

⇒ Khi đó A được gọi là công phát động

+) $\alpha$ `=``90^o`, $\cos(\alpha)$`=``0`⇒ `A``=``0`

⇒ Khi điểm đặt của lực chuyển dời theo phương vuông góc với lực thì lực sinh công `A``=``0`

+) $\alpha$ tù, $\cos(\alpha)$`<``0`⇒ `A``<``0`

⇒ Khi đó A được gọi là công cản (hay công âm)