Các cuộc phát kiến địa lý bắt đầu từ Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha.

Vì: Tại các nước CNTB châu Âu, đặc biệt là Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha:

- Sản xuất phát triển, nhu cầu cần nguyên liệu, thị trường, vàng bạc tăng lên.

- Con đường bộ buôn bán qua Tây Á và Địa Trung Hải do người Ả rập độc chiếm.

- Khoa học- kỹ thuật phát triển (Hải đồ, la bàn, tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn). Các nhà hàng hải hiểu biết nhiều về đại dương, có quan niệm đúng đắn về hình dạng Trái Đất. Vẽ được nhiều hải đồ, bản đồ ghi rõ các vùng đất, các hòn đảo có cư dân. Máy đo góc thiên văn, la bàn được sử dụng trong việc định hướng giữa đại dương bao la. Kĩ thuật đóng tàu có những tiến bộ mới, đóng được tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn như như loại tàu Ca-ra-ven.

- Chính quyền hai nước Tây Ban Nha và Bồ Đào Nha có chính sách khuyến khích người dân đi thám hiểm, phát kiến địa lý.