Những đặc điểm hệ thần kinh người tiến hóa hơn hệ thần kinh thú thể hiện chủ yếu ở cấu trúc của não bộ mà trong đó, nổi bật nhất chính là đại não :

   - Tỉ lệ giữa khối lượng não/khối lượng cơ thể ở người lớn hơn so với các động vật thuộc lớp Thú 

   - Vỏ não người có nhiều khe rãnh và khúc cuộn làm tăng diện tích bề mặt chứa các nơron. Điều này chứng tỏ vỏ não người có lượng chất xám lớn hơn và nhờ đó mà khả năng phân tích, xử lý các kích thích nói riêng cũng như khả năng học tập nói chung của con người ưu việt hơn hẳn so với các loài động vật thuộc lớp Thú 

   - Ở người, ngoài các trung khu vận động và cảm giác như các động vật thuộc lớp Thú còn có các trung khu vận động ngôn ngữ (nói, viết, hiểu tiếng nói, hiểu chữ viết) 

đặc điểm tiến hóa của hệ thần kinh ở động vật

từ chỗ nguyên sinh chưa phân hóa(động vật nguyên sinh ) đến hệ thần kinh mạng lưới(ruột khoan) tiến tới hình chuỗi hạch với hạch não,hạch dưới hầu,chuồi hạch bụng,(gun đốt) đến hình chuỗi hạch với hạch não lớn ,hạch dưới hầu, chuỗi hạch ngục và bụng (chân khớp) hoặc hệ thần hình ống với bộ não và tủy sống ở động vật có xương sống