`1.` Robots could do very simple things in the past .

`->` Cấu trúc ( Could là động từ khuyết thiếu ) : $\text{S + could + V-inf +...}$ 

`2.` There might be 2 robots to clean my house in the future .

`->` Cấu trúc ( Might là động từ khuyết thiếu ) : $\text{S + might + V-inf +...}$

`3.` Who did you play badminton with yesterday ?

`->` Cấu trúc : $\text{Wh-questions + did + S + V +...}$

1. robots could do very simple things in the past: rô bốt có thể làm những việc đơn giản trong quá khứ =))

2. there might be 2 robots to clean my house in the future: có thể sẽ có 2 rô bốt dọn nhà tôi trong tương lai

3. who đi you play badminton with yesterday?: b đã chơi cầu lông với ai ngày hôm qua

xin hay nhatt