My parents [collect] ......... books for children for years.

→ My parents have collected books for children for years.

Dấu hiệu nhận biết: có for years ⇒ hiện tại hoàn thành ⇒ have collected.

He says he [travel] ....... around the world when he is older.

→ He says he will travel around the world when he is older.

Dấu hiệu nhận biết: có when he is older mà chưa chắc có thể làm trong tương lai ⇒ không có dự định trước ⇒ tương lai đơn.

have collected

( for years → hiện tại hoàn thành )

will travel

( Dựa vô nghĩa là sẽ hiểu )