Có ba loại lực ma sát: ma sát trượt, ma sát nghỉ, ma sát lăn.

- Đi trên sàn đá hoa mới lau dễ bị ngã là do ma sát nghỉ quá nhỏ: cần có ma sát để giữ không bị ngã

=> có ích.

- Xe ô tô bị lầy trong cát: cần có ma sát để thúc đẩy chuyển động

=> có ích.

- Giày đi mãi, đế bị mòn

=> có hại.

Ma sát có 3 dạng :

`+` Ma sát trượt

`+` Ma sát lăn

`+` Ma sát nghỉ 

Ma sát có lợi khi ta đi trên đường trơn , vì không có ma sát ta có thể trơn trượt và ngã

Ma sát có hại khi ta đi trên đường , ma sát làm ăn mòm dép của chúng ta