1. điều kiện sinh công cơ học: có lực F bất kì tác dụng vào vật và làm vật chuyển động.

Công thức tính công: A = F.s 

trong đó: A: công của lực F (J hay Nm)

                F: lực tác dụng vào vật (N)

                s: quãng đường vật dịch chuyển (m)

Định luật về công: không có một máy cơ đơn giản nào cho ta lợi về công, lợi bao nhiêu lần về lực thì thiệt bấy nhiêu lần về đường đi và ngược lại.

2. Công suất là công mà vật thực hiện được trong vòng một đơn vị thời gian

công thức tính công suất: P = $\frac{A}{t}$ 

trong đó: P: công suất là  (J/s) hoặc (W)).

               A là công thực hiện (N.m hoặc J).

                t: tgian thực hiện công (s)