Quan hệ VN ASEAN diễn ra phức tạp, có lúc hoà dịu, có lúc căng thẳng, tùy theo sự biến động của quốc tế và khu vực, nhất là tình hình phức tạp ở Campuchia :

- Từ năm 1967 đến năm 1975 ,quan hệ VN ASEAN diễn ra phức tạp do nhìn nhận mỗi bên về tc này . Năm 1975, sau khi cuộc kc chống Mĩ kết thúc thắng lợi, VN cố gắng mr mối quan hệ song phương vs các nc trg khu vực . VN tham gia hiệp ước Bali, quan hệ VN ASEAN đc cải thiện, bắt đầu đã có những cuộc viếng thăm ngoại giao giữa những nhà lãnh đạo cấp cao 

_ Từ năm 1979 đến 1989 , quan hệ VN ASEAN diễn ra căng thẳng do vấn đề Campuchia 

_ Từ năm 1989 đến 1997 : Từ khi vấn đề Campuchia đc giải quyết, ASEAN đã chuyển từ chính sách đối đầu sang đối thoại, hợp tác vs 3 nc Đông Dương, VN thực hiện chính sách đối ngoại Muốn là  bn vs tất cả các nc ,quan hệ VN ASEAN đc cải thiện 

_ 7/1992, VN tham gia hiệp ước Bali, đánh dấu 1 bc ms trong quan hệ VN ASEAN và quan hệ khu vực 

_ Từ năm 1993,vấn đề Campuchia đc giải quyết ,quan hệ ASEAN vs 3 nc Đông Dương đc cải thiện rõ rệt 

_ Ngày28 /7  /1995, VN tham gia ASEAN trở thành thành viên t7 tc này, từ đó mối quan hệ VN và các nc khu vực là mối quan hệ hợp tác trên tất cả các lĩnh vực :kinh tế, văn hóa ,khoa học kĩ thuật... và nó ngày càng đc đẩy mạnh hơn... 

Mối quan hệ giữa ASEAN và Việt Nam

+ Khi cuộc kháng chiến chống Mĩ cứu nước của nhân dân Việt Nam, Lào, Cam-pu-chia kết thúc năm 1975, các quan hệ ngoại giao giữa ba nước Đông Dương và ASEAN đã được thiết lập.

+ 7/1992, Việt Nam gia nhập vào Hiệp ước Ba-li (1976). Đây là bước đi đầu tạo cơ sở để Việt Nam hòa nhập vào các hoạt động của khu vực Đông Nam Á.

+ 26/7/1995 Việt Nam chính thức gia nhập ASEAN và trở thành thành viên thứ bảy .

+ Từ khi gia nhập vào tổ chức ASEAN, Việt Nam đã có những đóng góp quan trong trên tất cả các lĩnh vực hợp tác của hiệp hội đồng thời tổ chức nhiều sự kiện quan trong như:

+ 12/1998 tổ chức thành công Hôi nghị cáp cao ASEAN 6 tại Hà Nội.

+ Từ tháng 7/2000 đến tháng 7/2001 Việt Nam hoàn thành tốt vai trò chủ tịch ủy ban thường trực ASEAN.

+ 2010 Việt Nam đảm nhiệm vai trò chủ tịch của ASEAN

+ 4/2010 tổ chức thành công Hội nghị cấp cao ASEAN XVI tại Hà Nội