Đôn ki hô tê:

Xuất thân:  Quý tộc nghèo

Ngoại hình: Gầy gò, cao lênh khênh

Tính cách: Tốt bụng, trọng danh dự

Sở thích: Đọc truyện hiệp sĩ

Ưu điểm: Dũng cảm, muốn trở thành hiệp sĩ trừ gian, giúp đỡ kẻ yếu và chống lại bọn độc ác 

Nhược điểm: Hoang tưởng, điên rồ, hão huyền

=》 Đáng thương vì có ước mơ, lí tưởng, khát vọng, tinh thần dũng cảm. Đáng trách vì ảo tưởng hão huyền

- Xan - cho -pan -xa

Xuất thân: Nông dân

Ngoại hình: Béo lùn, cưỡi con lừa lùn tịt

Tính cách: Thật thà, nhát gan

Sở thích: Uống rượu, ăn, ngủ

Ưu điểm: Tỉnh táo, thực tế

Nhược điểm: Thực dụng, nhát gan, tầm thường

=》 Thực tế nhưng lại tầm thường

=》 San chô pan xa và Đôn Ki hô tê tương phản, đối lập nhau về mọi mặt. Sẽ nổi bật nếu kết hợp hai nhân vật này, phát huy tính tốt, loại trừ tính xấu thì sẽ tạo nên một nhân vật hoàn thiện

Nhân vật Xan-chô Pan-xa:

+ Dáng người béo, lùn

+ Cưỡi con lừa béo, lùn

+ Xuất thân từ nông dân

+ Biết nhìn nhân thực tế, có phần thực dụng và tầm thường

+ Quá quan tâm đến nhu cầu vật chất nhứ ăn, ngủ, nghỉ

+ Hành động luôn dè dặt, sợ hãi

+ Ích kỉ và hèn nhát

+ Chỉ nghĩ đến cuộc sống của mình

+ Mục đích là làm giám mã thao hầu Đôn Ki-hô-tê mong được hưởng chiến lợi phẩm 

Nhân vật Đôn Ki-hô-tê:

+ Dáng người cao, gầy

+ Cưỡi trên lưng con ngữa cao, gầy

+ Xuất thân quý tộc nghèo

+ Suy nghĩ hoang tưởng, xa rời thực tế

+ Tính cách dũng cảm, trọng danh dự, coi khinh cái tầm thường

+ Hành động điên rồ nhưng dũng cảm

+ Mục đích là làm hiệp sĩ lang thang cứu người và làm việc chính nghĩa