Những nét hay và dở trong tính cách nhân vật Đôn Ki-hô-tê:

   - Đầu óc chứa đầy những ý tưởng tốt đẹp nhưng phi thực tế

   - Thích sống trong hoài niệm cùng những lí tưởng viển vông.

   - Gan dạ, dũng cảm, quên mình nhưng khắc khổ, cứng nhắc.

   Nhân vật Xan-chô cũng bộc lộ những mặt tốt lẫn xấu:

   - Sống vui vẻ, tự nhiên, thoải mái.

   - Đầu óc sáng, thiết thực: ngăn chủ tấn công cối xay gió.

   - Nhát gan, ích kỉ, thiện cận, vụ lợi.