Truyền chuyển động là : vật dùng để Truyền và biến đổi tốc độ cho phù hợp với tốc độ của các bộ phận trong máy.

⇔ Gồm 3 bộ phận

 + Bánh dẫn

 + Bánh bị dẫn

 + Dây đai

VD : đồng hồ, hộp số xe máy, máy gặt ( các ứng dụng trong đó ) đó là truyền chuyển động

Biến đổi chuyển động là : chuyển 1 chuyển động này từ dạng ban đầu sang 1 chuyển động dạng khác      + Quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại

              + Quây thành chuyển động lắc và ngược lại

VD : Trong quạy máy có ứng dụng của cơ cấu biến đổi chuyển động vì vậy có thể biến đổi chuyển động

Các bộ phận trong máy có nhiều dạng chuyển động rất khác nhau.

Vd: Chuyển động của bàn đạp: chuyển động lắc.

- Chuyển động của thanh truyền: toàn thanh chuyển động lên xuống, đầu trên chuyển động theo vòng tròn, đầu dưới chuyển động theo cung tròn có tâm là bàn đạp.

- Chuyển động của vô lăng: chuyển động quay.

- Chuyển động của kim máy: chuyển động tịnh tiến.

Từ một dạng chuyển động ban đầu, muốn biến thành các dạng chuyển động khác cần phải có cơ cấu biến đổi chuyển động, chúng gồm:

- Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.

- Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược 

1. Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến (cơ cấu tay quay – con trượt)

a) Cấu tạo

Gồm các bộ phận chính: tay quay, thanh truyền, con trượt, giá đỡ.

Con trượt và giá đỡ được nối ghép với nhau bằng khớp tịnh tiến, các chi tiết còn lại được nối ghép với nhau bằng khớp quay