Đối với mặt chính trị – an ninh: Khi gia nhập tổ chức ASEAN đã giúp Việt Nam củng cố môi trường hòa bình, ổn định tình hình chính trị của khu vực nói chung và Việt Nam nói riêng. Nhờ vậy mà việc gia tăng đối thoại, tăng cường sự hợp tác giữa các nước trong khu vực Đông Nam Á đã được củng cố hơn.

Đối với mặt kinh tế: Tổ chức ASEAN là nơi để nước ta hội nhập. Nó cũng là thị trường xuất nhập khẩu và nguồn vốn đầu tư trực tiếp của nước ngoài vào Việt Nam. Hội nhập với tổ chức ASEAN đã hài hòa hóa hệ thống tiêu chuẩn, quy trình thủ tục với các nước trong khu vực Đông Nam Á.

Đối với mặt văn hóa-xã hội: Tổ chức ASEAN đã tạo ra rất nhiều khuôn khổ, cơ chế hợp tác trong các lĩnh vực khác nhau như: Môi trường, văn hóa, giáo dục, y tế, phụ nữ, thanh niên, khoa học và công nghệ, lao động,… Rất nhiều chương trình và dự án đã đem lại nhất nhiều lợi ích cho Việt Nam.

=> Phát triển về mọi lĩnh vực 

Việt Nam gia nhập ASEAN vì:

- Mục đích, nguyên tắc hoạt động của ASEAN phù hợp với yêu cầu phát triển của Việt Nam. 

- Quan hệ ASEAN với Việt Nam chuyển sang giai đoạn đối thoại, hợp tác. Xu thế của thế giới từ nủa sau những năm 70 cũng chuyển đần sang đới thoại, hợp tác. 

- Đường lối đổi mới của đảng ta năm 1986, về đối ngoại, Việt Nam muốn làm bạn với tất cả các nước, đa dạng hoá, đa phương hoá các mối quan hệ quốc tế.