Khổ thơ miêu tả cảnh sinh hoạt của các chiến sĩ, đó chính là cuộc trú quân dã chiến của tiểu đội xe không kính ngắn ngủi mà thắm tình đồng chí, tình đồng đội. Chỉ bằng ba chi tiết nhưng rất điển hình: “bếp Hoàng Cầm “, “chung bát đũa “, “võng mắc chông chênh”. Giữa chiến trường đầy bom đạn mà họ vẫn đàng hoàng “Bếp Hoàng Cầm ta dựng giữa trời”.  "Chung bát đũa nghĩa là gia đình đấy" một chữ “chung” rất hay gợi tả gia tài người lính, tấm lòng, tình cảm của người lính. Tiểu đội xe không kính đã trở thành một tiểu gia đình chan chứa tình thương. "Chông chênh" là từ láy thể hiện sự không chắc chắn, ở trong khổ thơ này từ "chông chênh" cho ta thấy được những giây phút nghỉ ngơi ngắn ngủi của những người lính đâu đó có sự không an toàn và hiểm nguy vẫn luôn rình rập họ bất cứ lúc nào. Điệp ngữ “lại đi" diễn tả nhịp bước hành quân, những cung đường, những chặng đường tiến quân lên phía trước của tiểu đội xe không kính. Hình ảnh "trời xanh thêm" là một nét vẽ rất tài hoa mang ý nghĩa tượng trưng sâu sắc: lạc quan, yêu đời, chứa chan hy vọng. Là hy vọng, là chiến công đang đón chờ. Khổ 6 "Bài thơ về tiểu đội xe không kính" là một đoạn thơ thể hiện sinh hoạt vật chất và tinh thần người lính thời đánh Mỹ, rất độc đáo mà ta ít gặp trong thơ thời ấy.