Mạch cảm xúc của bài thơ: từ hình ảnh những chiếc xe không kính băng băng trên chiến trường, vượt qua mọi hiểm nguy, gian khó, tác giả hướng đến tôn vinh và ngợi ca vẻ đẹp của những người lính lái xe. Chiếc xe không kính thiếu thốn tất cả, người lính lái xe Trường Sơn cũng thiếu thốn đủ thứ và đối mặt với vô vàn hiểm nguy, nhưng bức chân dung về tình đồng đội, tinh thần lạc quan trong người lính lái xe đã trở thành sức mạnh lớn lao vượt mọi gian khó.