Hiện tượng tự quay của Trái Đất là sự quay của hành tinh Trái Đất xung quanh trục của nó. Trái Đất quay từ phía tây sang phía đông. Nhìn từ sao Bắc cực Polaris, Trái Đất quay ngược chiều kim đồng hồ.

Bắc Cực, cũng được biết đến là Cực Bắc địa lý, là điểm ở Bán cầu Bắc mà trục quay của Trái Đất gặp bề mặt. Điểm này khác với Cực Bắc từ của Trái Đất. Nam Cực là điểm còn lại mà trục quay của Trái Đất gặp bề mặt, ở Châu Nam Cực.

Trái Đất quay một vòng khoảng 24 giờ so với Mặt Trời và 23 giờ, 56 phút và 4 giây so với các ngôi sao

- Người đã chứng minh rằng Trái Đất tự quay quanh trục của nó và quay quanh mặt trời là Cô-péc-ních . 

 - Năm 1543, Cô-péc-ních cho xuất bản một cuốn sách chứng minh rằng chính trái đất mới là một hành tinh quay xung quanh mặt trời.

- Nhưng người dân và chính quyền không tin , thậm chí nó còn bị coi là tà thuyết . 

- Năm 1632, nhà thiên văn học Ga-li-lê lại cho ra đời một cuốn sách mới cổ vũ cho ý kiến của Cô-péc-ních. Nhưng liền bị đưa ra tòa xét xử . 

Chú thích : 

- Cô-péc-ních (1473 - 1543): nhà thiên văn học người Ba Lan.

- Ga-li-lê (1564 - 1642): nhà thiên văn học người I-ta-li-a.