Có `3` loại cấu trúc điều khiển:

`+` Cấu trúc tuần tự: thực hiện từ bước đầu tiên đến bước cuối cùng theo thứ tự

`+` Cấu trúc rẽ nhánh: kiểm tra điều kiện đúng hay sai, nếu đúng sẽ thực hiện tiếp còn nếu sai sẽ dừng lại

`(-)` Cấu trúc rẽ nhánh dạng thiếu: Nếu Điều kiện đúng thì thực hiện Lệnh

`(-)` Cấu trúc rẽ nhánh dạng đủ: Nếu Điều kiện đúng thì thực hiện Lệnh 1, nếu sai thì thực hiện Lệnh 2

`+` Cấu trúc lặp: Dùng để mô tả các bước của thuật toán được thực hiện lặp lại nhiều lần. Trong cấu trúc lặp, bao giờ cũng có bước kiểm tra điều kiện kết thúc quá trình lặp