Có ba loại lực ma sát là :

` +) ` Lực ma sát trượt 

` +) ` Lực ma sát nghỉ 

` +) ` Lực ma sát lăn 

_____________________________________________________________________________

Ví dụ :

` +) ` Lực ma sát trượt :

` => `Khi chúng ta viếp phấn lên bảng thì lúc đó xuất hiện lực ma sát trượt giữa viên phấn và cái bảng

` +) ` Lực ma sát nghỉ :

` => ` Đặt một cây bút nằm im trên trên mặt bàn nằm nghiêng . Lực ma sát giữa cây bút và mặt bàn là lự ma sát nghỉ 

` +) ` Lực ma sát lăn :

` => `  Khi một chiếc xe ô tô đang chạy , bánh xe lăn trên mặt đường . Lúc đó xuất hiện lực ma sát lăn 

Có 3 loại lực ma sát:

- Ma sát lăn: sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác. Vd: viên bi lăn trên sàn.

- Ma sát trượt: sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Vd: ma sát giữa các chi tiết máy trượt lên nhau.

- Ma sát nghỉ: giữ cho vật đứng yên khi vật chịu tác dụng của lực khác. Vd: ta có thể cầm được các vật trên tay, các vật không bị trượt khỏi tay.