Câu trả lời : was invented

Giải thích :

- Segway là số ít => ta chia was

- có " by" => ta chia bị động

- " in the 1990s " - mốc thời gian quá khứ => ta chia quá khứ ( was)               

Segway ........... by Dean Kamen in the 1990s. 

$\Rightarrow$Segway was invented by Dean Kamen in the 1990s. 

+Có 1990s là dhnb thì QKĐ

$\Rightarrow$câ này dùng thì QKĐ$\longrightarrow$chia invented

+Vì có từ by và chủ ngữ là vật

$\Rightarrow$chia bị động$\longrightarrow$chia was invented(vì Segway là số ít)

+Cấu trúc bị động QKĐ:  S+was/were+VpII+(by+O)

+dịch là Segway được phát minh bởi Dean Kamen vào những năm 1990.

$#tytyrrte$