Thực hiện chính sách nhằm đoàn kết dân tộc và xây dựng nhà nước quân chủ vững mạnh của các triều đại Lý, Trần và Lê sơ, như : 
+ Luôn coi trọng vấn đề an ninh của đất nước. 
+ Quan tâm đến đời sống nhân dân : đắp đê chống lụt, quan tâm đến sản xuất nông nghiệp. 
+ Chính sách "nhu viễn" đối với các vùng dân tộc ít người. 

Quân đội nhà Lý:

bao gồm thủy binh và bộ binh ( quân thủy và quân bộ) có kỉ luật nghiệm khắc đc huấn luyện chu đáo

+Vũ khí có : giáo mác, dao, kiếm,cung,nỏ,máy bắn đá..

+Trong quân đội còn đc chia làm hai loại: cấm quân và quân địa phương

+ Thực hiện chsinh sách: ngụ binh ư nông

Quân đội nhà Trần:

bao gồm cấm quâ và quân ở các lộ

+cấm quân là đạo quân bảo vệ kinh thành và nhà vua

+ở làng, có hương binh, khi có chiến tranh còn có quân đội của các vương hầu

+đc tuyển dụng theo chính sách ngụ binh ư nông theo chủ trương quân lính cốt tinh nhuệ, không cốt đông

+đc học tập binh pháp và luyện võ nghệ thường xuyên 

Tác dụng của chính sách đó: Nhu cầu bảo vệ đất nước và bảo vệ chính quyền cai trị cần một lực lượng quân đội hùng hậu. ... Ngụ binh ư nông là việc liên kết hài hoà giữa việc quân sự và nông nghiệp, giữa kinh tế và quân sự, chuyển hóa nhanh từ thời bình và sang thời chiến khi cần.