Nguyên nhân gây ra lực ma sát là bề mặt tiếp xúc giữa hai vật có độ nhám khác nhau hoặc nói cách khác là dộ nhám bề mặt là khi sự mài mòn nghiêm trọng xảy ra do độ nhám của các vật liệu tiếp xúc. Hiệu ứng cày kéo liên quan đến sự biến dạng của các vật thể gây ra lực cản chuyển động khi vật liệu tương đối mềm.

$#nhakyyeu$

Các nguyên nhân sau đây gây ra lực ma sát là:

`+` Vật tiếp xúc với mặt tiếp xúc sần sùi, lồi lõi hoặc bi biến dạng

`+` Giá đỡ bị vật đè mạnh

`+` Vật chuyển động có gia tốc