Có hai hình thức sinh sản chính của động vật đó là sinh sản vô tính sinh sản hữu tính

- Sinh sản vô tính:

+) Không có sự kết hợp giữa các giao tử đực và cái

+) Con non sinh ra giống mẹ

+) Khả năng thích nghi với môi trường kém

+) Tạo ra cá thể mới

- Sinh sản hữu tính:

+) Có sự kết hợp giữa các giao tử đực và giao tử cái

+) Con non sinh ra giống cả bố và mẹ

+) Khả năng thích nghi với môi trường tốt

+) Tạo ra cá thể mới

- Đẻ con và nuôi con bằng sữa.

- Thai sinh phát triển trong tử cung, nhận chất dinh dưỡng qua dây rốn.

Sự sinh sản của lớp thú tiến hóa hơn so vối các lớp động vật khác ở chỗ:

- Thú cho thai sinh phát triển trong tử cung, tiếp nhận chất dinh dưỡng từ mẹ khá tốt, tốt hơn là mang trứng của chim, bò sát,..

- Sữa thú có chất dinh dưỡng cao, nên con nhanh chóng phát triển.