Trong sơ đồ ban đầu của Linnaeus, động vật là một trong ba giới, phân chia thành các lớp Vermes, Insecta, Pisces, Amphibia, Aves, và Mammalia. Kể từ đó, bốn lớp cuối được gộp thành một ngành duy nhất, Chordata, trong khi hai lớp còn lại bị tách ra.

Động vật không xương sống: (thân lỗ, ruột khoang, giun dẹp, giun tròn, thân mềm, giun đốt, chân khớp, da gai) 
+ Không có bộ xương trong 
+ Bộ xương ngoài (nếu có) bằng kitin 
+ Hô hấp thẩm thấu qua da hoặc bằng ống khí 
+ Thần kinh dạng hạch hoặc chuỗi hạch ở mặt bụng 

- Hầu hết sống ở nước ngọt

Động vật phân chia thành hai ngành: - NGÀNH ĐỘNG VẬT KHÔNG XƯƠNG SỐNG.

+ Ngành động vật nguyên sinh.

+ Ngành ruột khoang

+ Ngành thân mềm

+ Ngành giun

+ Ngành chân khớp - NGÀNH ĐỘNG VẬT CÓ XƯƠNG SỐNG

+ Lớp Cá

+ Lớp Bò Sát

+ Lớp Lưỡng cư

+ Lớp Chim

+ Lớp Thú