Nói ngắn gọn là thế này :

Mistake : Lỗi này do con người làm ( human )

Error : Lỗi này do máy móc làm ( machine )

Error thường được dùng trong các ngữ cảnh trang trọng hoặc liên quan đến kỹ thuật. Ví dụ như system error nghe hợp lý hơn là system mistake. Trong khi đó mistake được dùng nhiều hơn trong giao tiếp tiếng Anh hàng ngày.

VD:

Jim admits that he'd made an error.

Peter thừa nhận rằng anh ta đã gây ra một sai sót.

We all make mistakes.

Chúng ta đều phạm sai lầm.

Hoặc hiểu nôm na là:

Mistake : Là lỗi của con người.

Error : Là lỗi của máy móc.