- Công thức : D = $\frac{m}{V}$ 

D là khối lượng riêng, đơn vị kg/m³; m là khối lượng, đợn vị kg; V là thể tích, đơn vị m³.

- Công thức: d = $\frac{P}{V}$ 

d là trọng lượng riêng (N/m³), P là trọng lượng (N), V là thể tích (m³)

-Công thức tính trọng lượng riêng:

d = P : V

-Trong đó:

     +d là trọng lượng riêng (N/m3)

     +P là trọng lượng (N)

     +V là thể tích (m3)

-Đơn vị của trọng lượng riêng là Niutơn trên mét khối (N/m³).

-Công thức tính khối lượng riêng:

m = D × V

-Trong đó:

     +m là khối lượng riêng (kg/m3)

     +D là khối lượng (kg)

     +V là thể tích (m3)

-Đơn vị của trọng lượng riêng là kilôgam trên mét khối (kg/m³).