Phát triển không qua biến thái (phát triển trực tiếp) : là kiểu phát triển mà con non có các đặc điểm hình thái, cấu tạo, sinh lí tương tự con trưởng thành. Con non phát triển thành con trưởng thành không trải qua giai đoạn lột xác. Ví dụ : cá chép, khỉ
Phát triển qua biến thái có 2 dạng : biến thái hoàn toàn và biến thái không hoàn toàn .
Phát triển qua biến thái hoàn toàn là kiểu phát triển mà ấu trùng ( sâu ở côn trùng ) có hình dạng, cấu tạo rất khác con trưởng thành . Ấu trùng trải qua nhiều lần lột xác và qua giai đoạn trung gian ( nhộng ở côn trùng) mới biến đổi thành con trưởng thành. Ví dụ :bướm
Phát triển qua biến thái không hoàn toàn là kiểu phát triển mà ấu trùng có hình dạng, cấu tạo, sinh lí gần giống con trưởng thành ( ví dụ châu chấu con không có cánh hoặc cánh phát triển chưa hoàn chỉnh ) . Trải qua nhiều lần lột xác , ấu trùng biến đổi thành con trưởng thành.

Phát triển không qua biến thái ở động vật có đặc điểm:

- Con non có cấu tạo, hoạt động sinh lý tương tự như ở con trưởng thành.

- Con non lớn lên không trải qua lột xác.

Ví dụ: Phát triển ở các loài động vật thuộc lớp thú, lớp chim, lớp cá,...: người, thỏ, hổ,...