Vì nếu đặt là "Tiểu đội xe không kính" thì sẽ mang tính chất khốc liệt, khác với bản chất bài thơ là giọng điêu vui tươi, ngang tàng.

Thế nên Phạm Tiến Duật mới thêm hai từ "Bài thơ" để đúng với cái chất thơ của những người bộ đội trong thời kì kháng chiến chống Mĩ trên con đường Trường Sơn. 

- Nhan đề làm nổi bật hình ảnh trong toàn bài, đó là: những chiếc xe không kính hay chính là hiện thực khốc liệt của cuộc chiến tranh. Qua đó ta thấy được sự am hiểu, gắn bó hiện thực cuộc sống chiến trường của tác giả. Hai chữ "Bài thơ" đã cho ta thấy rõ cách khai thác, cách nhìn hiện thực cuộc sống của tác giả: không chỉ viết về những chiếc xe không kính hay hay hiện thực khốc liệt của chiến tranh mà chủ yếu nói về chất thơ. Từ hiện thực ấy, chất thơ của tuổi trẻ của những người lính lái xe: hiên ngang, lạc quan, dũng cảm.