Đáp án:

 v2 = 40km/h          v1 = 20km/h

Giải thích các bước giải:

 Vận tốc của 2 xe là:
$\begin{array}{l}
{s_1} + {s_2} = 15\\
 \Leftrightarrow {v_1}t + {v_2}t = 15\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{{v_1}}}{4} + \dfrac{{{v_2}}}{4} = 15\\
 \Leftrightarrow {v_1} + {v_2} = 60\left( 1 \right)\\
{s_2} - {s_1} = 5\\
 \Leftrightarrow {v_2}t - {v_1}t = 5\\
 \Leftrightarrow \dfrac{{{v_2}}}{4} - \dfrac{{{v_1}}}{4} = 5\\
 \Leftrightarrow {v_2} - {v_1} = 20\left( 2 \right)\\
\left( 1 \right),\left( 2 \right) \Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}
{v_2} = 40km/h\\
{v_1} = 20km/h
\end{array} \right.
\end{array}$